MC1004为脉冲输出型运动控制器，双核架构，频率667MHz，运算速度快，处理性能强

运动控制功能强大，支持EtherCAT最大32轴，同时，支持2轴脉冲输出，最高频率2MHz，支持脉冲+方向、CW/CCW、AB相，支持2路脉冲串输入计数，最高输入频率6MHz，模式包括单相、AB相和CW/CCW

本体支持数字量、模拟量输入输出。本体支持24路源型数字量输入通道，支持16路数字量输出通道；支持2通道电压型模拟量信号输入，电压范围0~10 VDC，支持4通道模拟量电压信号输出，电压范围-10~10 VDC

丰富的通讯协议。支持1路RS232串口通讯、1路RS422/RS485串口通讯、1路RS485串口通讯、1路CAN通讯、1路以太网通讯和1个USB口通讯

客户价值：高集成度功能，高速脉冲输出运动控制，解决整机控制需求